一种基于三视图的椎体支架置入规划方法

本发明公开了一种基于三视图的椎体支架置入规划方法，包括步骤：S1、获取患者的三维影像中各视图的切片图像与其之间的变换关系；S2、根据设定结合S1计算得到椎体支架的初始位姿；S3、在某一切片视图上将椎体支架规划至椎弓根峡部并变换至影像坐标系，得到椎体支架末端点的位置，结合S2计算椎体支架的轴向方向，同时根据椎体支架的初始位姿，计算椎体支架的轴向旋转角度；S4、机器人导航系统将影像中的椎体支架从椎弓根峡部置入椎体的位姿信息转换至执行部件，即得到在机器人导航系统下的椎体支架置入规划信息。本发明可以根据规划信息完成椎体支架的目标位姿的精准定位，以确保椎体支架从椎弓根峡部的精确进入。