一种CVT拖拉机遥控控制系统、方法、设备及介质

本申请涉及一种CVT拖拉机遥控控制系统、方法、设备及介质，其系统包括遥控终端和CVT拖拉机，所述CVT拖拉机包括RCM控制装置、整车控制器和被遥控的执行机构；所述遥控终端，用于基于SBUS协议，向所述RCM控制装置发送遥控信号；所述RCM控制装置，用于对所述遥控信号进行格式转换，得到CAN报文，并基于CAN协议发送所述CAN报文至所述整车控制器；所述整车控制器，用于基于所述CAN报文控制所述执行机构的动作。本申请实现了CVT拖拉机的遥控控制，降低了作业人员的劳动量，提高了工作效率和作业质量。