一种跨大气层再入飞行器的全程制导控制联合设计方法

本发明提出了一种跨大气层再入飞行器的全程制导控制联合设计方法，包括：步骤1：构建跨大气层再入飞行器的六自由度运动模型，并基于此建立跨大气层再入飞行器的仿真模型；步骤2：定义跨大气层再入飞行器再入飞行过程中的约束条件；步骤3：基于步骤定义的约束条件以及建立的仿真模型进行不同飞行段的制导控制联合设计。本方法将制导环路和姿态控制环路进行一体化设计，从而提高了飞行器的性能并降低了设计成本。