一种核事故现场的多机器人协同作业系统

本发明涉及核事故现场的多机器人协同作业系统，包括：至少一个探查机器人、至少一个拆解机器人、至少一个搬运机器人和服务器；探查机器人探查核事故现场，并在核事故现场建立临时组网供探查、拆解、搬运机器人和服务器之间通信；服务器接收探查机器人的探查数据，根据探查数据得到核事故现场的障碍物数据，根据障碍物数据生成搬运任务或拆解任务；拆解机器人根据拆解任务对障碍物进行拆解；搬运机器人根据搬运任务对障碍物进行搬运清除。本发明在现场建立临时组网，能够与外界进行通信；并且探查核事故现场发现障碍物，再通过拆解机器人和搬运机器人对障碍物进行拆解和搬运清理，以便后续其它救援设备或人员可以尽早到达作业区域。