基于虚拟现实驾驶人在环自动驾驶场景构建方法和系统

本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，公开了一种基于虚拟现实驾驶人在环自动驾驶场景构建方法和系统，其系统包括测试子系统；测试子系统包括驾驶舱模拟器、可视化系统、视频注入模块、仿真模块和被测控制器；仿真模块包括车辆动力学仿真单元和场景仿真单元；车辆动力学仿真单元用于搭建车辆动力学模型；场景仿真单元用于构建虚拟的车辆运行场景，并计算场景模拟结果，并将其输出为目标场景数据；视频注入模块用于实时转换目标场景数据并传输至被测控制器；可视化系统用于可视化展示目标场景数据；驾驶舱模拟器用于为驾驶人提供模拟驾驶环境。本发明能够实现驾乘舒适性评价的主客观关联，并实现驾乘舒适性自动驾驶场景的构建和自动化生成。