一种轨迹规划模块参数调试方法、装置及设备

本申请公开了一种轨迹规划模块参数调试方法、装置及设备，所述方法包括基于待测试参数在预设回归测试场景下生成回归轨迹，获取回归轨迹的回归测试分数；基于待测试参数在仿真场景下生成规划轨迹，并基于规划轨迹和人类驾驶轨迹确定轨迹差异分数；基于轨迹差异分数及回归测试分数确定参数评分；基于参数评分对待测试参数进行调试以得到轨迹规划模块参数。本申请实施例将规划轨迹及人类驾驶轨迹进行对比来确定轨迹差异分数，然后通过轨迹差异分数和回归测试分数来对轨迹规划模块参数进行调试，以提高采用轨迹规划模块参数的轨迹规划算法的表现，进而可以生成更加准确的规划轨迹。