一种加工约束下的曲面光顺算法

本发明公开了一种加工约束下的曲面光顺算法，包括根据加工方向，在给定的加工曲面上等参数选取截面线，计算截面线的控制点作为初始值；根据截面线的弧长，基于进给率的定义，将截面线的表达形式转化为基于加工时间参数的表达形式；根据基于加工时间参数的表达形式的截面线，构建基于加加速度的能量函数作为优化目标，并基于优化目标和加工容差，构建面向加工的曲面光顺优化问题；基于曲面光顺优化问题，使用优化算法对截面线进行优化，得到新截面线及其线控制点；根据所有新截面线及其线控制点，使用蒙皮算法反求曲面的控制顶点，得到光顺后的加工曲面。能够降低加工阶段由于轨迹加速度的频繁变化而导致的机床震动，导致加工表面质量降低的问题。