一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统

本发明公开了一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统，包括检测单元、中央控制单元、运动单元、锁紧单元、抽水稳压单元，所述检测单元用于定位主潜器的位置以及检测与辅潜器间的距离，并传输光学图像，所述运动控制单元控制推进器，使主潜器接近辅潜器，进行对接，所述锁紧单元对已经对接的潜器进行锁紧固定，防止脱离，所述抽水稳压单元抽取锁紧后辅潜器内的水，并补充压力至压力平衡，防止出现压力差发生危险，所述中央控制单元接收各单元发出的信号，采用无线遥控方式控制各单元工作。该对接装置的自动化模式降低了工作人员的操作误差，有效提高对接效率。