钻杆移载机构和海底钻探设备

本申请涉及一种钻杆移载机构和海底钻探设备。钻杆移载机构包括机架、推进梁和机械臂。所述推进梁转动地连接所述机架；机械臂包括伸缩组件和夹取组件，所述伸缩组件连接所述推进梁，所述夹取组件连接所述伸缩组件，所述伸缩组件带动所述夹取组件靠近或者远离所述钻杆方向移动。在所述伸缩组件带动所述夹取组件伸出而夹持所述钻杆后，所述伸缩组件通过所述夹取组件带动所述钻杆靠近所述推进梁，通过所述推进梁转动而移载所述钻杆。