一种道路积水深度检测方法、设备及介质

本申请公开了一种道路积水深度检测方法、设备及介质，方法包括：对目标画面进行机动车检测和分割，以得到目标机动车在目标画面中的初始边界框以及机动车实例分割掩码图；基于机动车实例分割掩码图以及扩充后的边界框，确定积水判定图像，以及深度预测图像；基于预设深度卷积分类网络，对积水判定图像进行分类，判定目标画面中是否含有积水；若目标画面中含有积水，则将深度预测图像输入至积水深度估计模型，并输出目标画面中的积水深度。本申请有效利用现有的城市监控摄像头，通过检测机动车，并用神经网络分析机动车的类型以及水面与机动车的相对位置关系，估算当前监控画面的积水深度信息。