行驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请提供一种行驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质。根据一个示例，所述方法包括：响应于所述车辆的驾驶员输入的用于指示车辆行驶路径的指令，生成指令特征向量；获取路径描述向量；其中，所述路径描述向量包括基于鸟瞰图规划初始行驶路径，并基于所述初始行驶路径生成的向量；所述鸟瞰图包含所述车辆周围环境的环境信息；获取与所述车辆的行驶状态信息对应的行驶状态特征向量；融合所述指令特征向量、所述路径描述向量以及所述行驶状态特征向量，得到融合向量；将所述融合向量，以及与所述鸟瞰图对应的特征向量进行加权计算，并基于加权计算结果生成用于所述自动驾驶系统的目标行驶路径。