摘要
本发明涉及一种钢塔工地环口绿色施工焊接设备及其焊接方法,属于钢结构以及建筑领域,包括:机器人本体,用于现场焊接;机器人本体承载组件,用于为机器人本体的运行进行支撑和导向;移动式控制组件,用于对机器人本体进行控制。本发明的优点是:设计有可移动式集成箱,将焊接电源、高压接触传感器、控制器和二氧化碳气瓶等集中存放,作业期间驻停,防止滑动和倒落。同时,在集成箱上设置有容纳送丝机、焊枪、机器人、操作盒、导轨等部件的放置空间,非作业期间集中收纳,节约空间,避免了高空作业平台上设备摆放杂乱和零部件掉落风险。
技术关键词
机器人本体
接触传感器
焊接设备
磁控开关
导轨齿条
二氧化碳气瓶
焊接方法
工地
移动式
控制电缆
送丝机
焊枪
集料
工业摄像机
图形拟合方法
承载组件
焊缝外观
焊接电源控制
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机器人本体
陪伴机器人
控制主板
电池仓
电池推送机构
数据处理模块
轨迹
优化指导系统
力传感器模块
光学跟踪器
激光雷达
标定方法
卡尔曼滤波算法
障碍物
计算机可读指令
垂直升降机器人
机器人本体
云台相机
移动组件
限位结构
激光焊接设备
电机铁芯片
激光焊接枪
定位基板
接触装置