基站位置推荐方法

本公开涉及一种基站位置推荐方法。其中，基站位置推荐方法包括：获取环境地图中的至少一个第一特征点和至少一个第二特征点；根据所述第一特征点、所述第二特征点以及所述清洁机器人与基站间的互动规则，模拟所述清洁机器人的预计清洁完成位置；计算各个预计清洁完成位置与各个第二特征点之间的第一距离，以及各个第二特征点与各个第一特征点之间的第二距离；根据第一距离和第二距离，在至少一个第一特征点和至少一个第二特征点中分别确定满足预设条件的目标特征点作为对应基站的推荐位置。根据本申请的方案，能够提高工作效率，避免对地面以及已清洁干净的拖布造成二次污染。