传感器数据的时间校准方法、车辆控制器及车辆

本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种传感器数据的时间校准方法、车辆控制器及车辆，该方法应用于车辆控制器；该方法包括：第一控制单元根据第一时间和第二时间，确定第一控制单元相对第二控制单元的时间偏差，第一时间为第一控制单元监测到第一中断事件时其自身的系统时间，第二时间为第二控制单元监测到第二中断事件时其自身的系统时间，第一中断事件与第二中断事件具有关联性；第一控制单元基于时间偏差，对第二控制单元发送的传感器数据携带的第一时间戳进行校准，得到第二时间戳，第一时间戳为第二控制单元接收到传感器数据时其自身的系统时间。这样，控制单元能够将其他控制单元发送的传感器数据转换为与其自身系统时间同步的数据。