一种岩石节理面剪切破坏区识别及体积计算方法

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一种岩石节理面剪切破坏区识别及体积计算方法
申请号:CN202410969949
申请日期:2024-07-18
公开号:CN118918173A
公开日期:2024-11-08
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种岩石节理面剪切破坏区识别及体积计算方法,采集剪切前后岩石节理面点云数据,并删除具有相同坐标的重复点;计算点云数据中心并移至坐标原点得到平移后的点云数据;根据法线向量与三维坐标系z轴的夹角及叉积结果,旋转点云数据使其法向与z轴方向一致;将点云数据在xoy平面投影后,根据边界与x轴的夹角旋转点云数据,并调整边界至坐标轴;通过点云配准方法使剪切前后两组点云精确配准;根据点云数据的高差标记剪切破坏区,计算剪切前后点云围成的体积,即为剪切破坏体积。对剪切前后节理面点云数据进行一系列优化处理,然后进行精配准,确保了剪切破坏区识别及体积计算的准确性和可靠性,适用于岩体力学试验结果分析。
技术关键词
岩石节理面 体积计算方法 点云配准方法 面点 三维激光扫描设备 线段 数据中心 协方差矩阵 旋转轴 三维点云数据 坐标系 岩体力学 端点 特征值 迭代算法 标记 旋转角
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