一种视频流三维虚实的融合方法、装置、电子设备及介质

本申请提供一种视频流三维虚实的融合方法、装置、电子设备及介质，涉及视频虚实融合领域，该方法包括：对场景视频对应的场景图像和目标区域的虚拟场景进行特征点匹配，确定目标匹配点组；根据各第一特征点的坐标和相应第二特征点的坐标，确定投影矩阵和模型视图矩阵；对多个目标匹配点组中的第二特征点进行筛选，确定第二目标特征点；根据第二目标特征点对应的第一特征点的颜色值，对第二目标特征点的颜色进行渲染，得到目标虚拟场景。将监控相机采集的场景视频与虚拟场景在空间位置上进行配准与叠加，使场景视频显示在三维空间的准确坐标位置处，避免融合过程中产生的错位，可提高数字孪生场景中重点关注区域的真实感。