一种面向复杂场景下的多目标跟踪方法及设备

本发明提供一种面向复杂场景下的多目标跟踪方法及设备，多目标跟踪方法包括通过YOLOX检测器对待处理的视频帧进行目标检测，根据设定的置信度阈值，将检测框分为高置信度检测框和低置信度检测框；将上一视频帧的跟踪轨迹进行状态划分；基于跟踪轨迹的状态，将目标轨迹划分为确认状态轨迹和未确认状态轨迹；通过卡尔曼滤波器预测目标轨迹在当前视频帧的目标跟踪框；根据高置信度检测框、低置信度检测框、确认状态轨迹、未确认状态轨迹、目标跟踪框构建目标矩阵；根据目标矩阵对目标轨迹进行匹配；对待处理的视频帧序列重复上述步骤，得到包括多个目标轨迹的轨迹集合。本发明减少多目标跟踪在复杂场景下身份切换、错误匹配和目标丢失的问题出现。