一种结合加速度漂移估计的空间目标视觉测量方法

本发明涉及航天在轨近距离相对视觉导航技术领域，具体涉及一种结合加速度漂移估计的空间目标视觉测量方法，跟踪航天器上设有加速度传感器和摄像机，S1：通过测量系统获取初始的相对位置信息和相对速度信息,S2:实时获取加速度值和空间目标图像；S3：建立相对运动方程，将获取到的加速度值和前一时刻相对位置、相对速度信息代入相对运动方程，计算位置信息；S4：计算误差量，根据所述误差量通过滤波算法对动力学方程中的相对位置信息、相对速度信息和加速度值的误差进行估计以修正动力学方程中得到的计算结果，能够实现对目标航天器的精确定位。