一种肿瘤消融式切割手术机器人系统

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种肿瘤消融式切割手术机器人系统，包括主控制台、视频成像系统和机械臂系统，视频成像系统和机械臂系统均与主控制台电连接，机械臂系统包括控制台架、机械手臂、蛇形关节管和切割刀头，机械手臂设置有若干自由度，机械手臂设置在控制台架上，切割刀头通过蛇形关节管设置在机械手臂的端部，切割刀头包括套管、微波刀、进水管和负压吸水管，微波刀通过固体填充物设置于套管的前端，微波刀的前端设置有出水口与吸水口，进水管设置于微波刀弧形刃口的一侧，且与出水口连通，负压吸水管设置于另一侧，且与吸水口连通。本发明能够利用微波止血刀对切口进行止血，并能够利用出水口将血水吸走，为手术提供清晰视野。