基于深度学习的视觉地图定位系统及方法

本发明公开了一种基于深度学习的视觉地图定位系统，其包括地图采集及构建模块和车辆定位模块，地图采集及构建模块用于进行地图采集和构建；车辆定位模块，用于根据输入的图像进行车辆定位。所述车辆定位模块包括图像检索子模块，用于基于NetVlad网络根据输入的实时图片，在检索数据库中进行检索，输出检索结果；精确定位子模块，用于基于实时图片和检索结果在定位数据库中进行特征地图定位，输出精确的六自由度位。