一种基于AR-HUD的智能行人交互系统、方法及设备

本发明涉及一种基于AR‑HUD的智能行人交互系统、方法及设备，属于智能驾驶技术领域；其包括通过多传感器实时采集目标车辆的多模态数据；将多模态数据输入训练好的深度学习模型中，对行人和斑马线进行检测识别，获得增强现实信息，并通过HUD投影显示；其中，所述增强现实信息包括斑马线位置、行人方向和车辆让行状态；当检测到行人接近斑马线时，结合环境感知信息，向行人发出安全提醒。上述方案能够确保在各种复杂环境下准确检测和识别行人及斑马线，以提高系统的鲁棒性和可靠性，并且在与行人进行交互时，通过准确的行人检测和高效的交互机制，可有效减少交通事故发生，提升行人过街的安全性。