一种基于云协同的智驾辅助方法及交通动态实时处理系统

本发明提供了一种基于云协同的智驾辅助方法及交通动态实时处理系统，包括：通过车辆端感知装置实时采集车辆周围的道路环境数据；利用车载边缘计算设备对道路环境数据进行实时处理，提取动态障碍物特征信息；将多车辆处理后的动态障碍物特征信息上传至云端协调中枢，通过云端协调中枢对多车辆数据进行整合和验证，生成实时交通障碍物分布信息；根据实时交通障碍物分布信息，动态调整导航路径规划算法，并向车辆端推送更新后的导航指令；根据所述实时交通障碍物分布信息，动态调整导航路径规划算法，并向车辆端推送更新后的导航指令。本发明解决了缺乏车辆实时采集的多维度信息，使得导航软件分析的数据单一，导致智驾车辆路径规划失效的问题。