用于充电机器人上的电动汽车充电接口识别与定位系统

本发明涉及用于充电机器人上的电动汽车充电接口识别与定位系统，包括数据采集、预处理、充电接口识别、定位与姿态估计、控制、环境适应及自动学习模块。系统通过摄像头和激光雷达采集车辆的图像及三维点云数据，经预处理和深度学习模型自动识别充电接口的二维位置，并利用最小二乘法结合三维坐标精准定位接口的空间位置和姿态。控制模块通过PID反馈控制和A*路径规划驱动机械臂对接插头，实现自动充电。环境适应模块结合数据增强和自适应校正，提升系统在光照、背景变化等复杂环境中的识别稳定性。本发明提高了充电机器人在不同环境下的识别精度和实时性，适用于无人值守的自动化充电场景。