一种基于立体仓库的商品出入库配货方法

本发明涉及立体仓库技术领域，提供了一种基于立体仓库的商品出入库配货方法，基于货物的类型确定待入库货物特征信息，并确定待入库货物特的位置信息，以货物的日出货数量、货物外形包装信息作为货物类型的划分；通过将待入库货物特征信息和允许入库货物影像进行匹配处理能快速准确定位出执行所述入库操作对应的库位，并指示机器人对货物精准分拣和上架；对于库位的货物出库，其通过获取门店订单信息，生成货物出库属性信息；生成允许出库货物信息并借助机器人把允许出库货物输送至出库中转区，实现库位货物出库操作，整个出入库流程借助机器人对货物进行自动识别运输，降低整个货物出入库过程的人力成本，提高货物出入库的效率和精确性。