使用心内回波描记术进行的在双平面视图或三平面视图上对远侧端部执行器的可视化

一种医疗系统包括实用探头和超声探头、以及处理器。这些探头被配置用于在器官内操作。实用探头包括远侧端部执行器和第一传感器，该第一传感器被配置成输出指示该远侧端部执行器的第一位置的第一信号。超声探头包括超声换能器阵列和第二传感器，该超声换能器阵列被配置成对包括器官内的远侧端部执行器的一部分的体积进行成像，该第二传感器被配置成输出指示超声换能器阵列的第二位置的第二信号。处理器被配置成：使用成像体积以及第一位置和第二位置来选择成像体积的切片，这些切片至少包括与器官具有空间关系的远侧端部执行器的部件；从所选择的切片生成远侧端部执行器的该部件的双平面视图和/或三平面视图；以及向用户呈现双平面视图和/或三平面视图。