基于天线层面信号融合与采样控制的蓝牙寻向定位方法及系统

本发明涉及一种基于天线层面信号融合与采样控制的蓝牙寻向定位方法及系统，其中方法包括以下步骤：信号采集：定位器采用天线阵列接收目标设备发出的蓝牙定位信号并实时上传至定位服务器；天线层面的信号融合：定位服务器接收蓝牙定位信号并在天线层面上进行异常值滤除和信号融合；天线层面的采样控制：定位服务器根据异常值滤除和信号融合中的天线信息进行采样策略调整，并将采样策略反馈给目标设备，对信号到达时间进行优化；三维定位：定位服务器基于优化后的融合信号进行计算，确定目标设备的三维坐标。与现有技术相比，本发明具有抗干扰和噪声效果好、定位精度高等优点。