摘要
本发明公开了一种农业喷洒机器人及使用方法,包括:主体单元、高度调节机构和角度调节机构,所述主体单元包括底座,所述底座的上端固定连接有水箱、固定柱和水泵,所述固定柱的一侧固定安装有通水管,所述水泵的输入端和输出端分别与水箱和通水管内部相连通,所述通水管的侧壁上固定连接有多个软管,其有益效果为:通过驱动电机、一号斜齿轮和二号斜齿轮的设置带动升降丝杆转动,通过升降丝杆、丝杆套、连接杆和固定板的设置分别带动喷洒组件上下移动,从而针对不同高度的农作物对喷洒的高度进行灵活调节;通过在固定柱的两侧分别设置有上、中、下三组喷组组件,从而分别针对树冠、树干和树根进行喷洒。
技术关键词
喷洒机器人
斜齿轮
升降丝杆
角度调节机构
通水管
双向螺纹
自锁电机
农业
螺纹套
启动驱动电机
转动轴
横杆
水箱
水泵
底座
牵引装置
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推杆
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