一种铁鞋定位方法及装置

一种铁鞋定位方法及装置，涉及定位领域，方法包括：通过铁鞋上的蓝牙网关接收车厢内多个蓝牙信标发出的蓝牙信号；若未接收到蓝牙信号，通过卫星定位持续定位铁鞋；若接收到蓝牙信号，将所有蓝牙信号整合为第一数据集；将所述第一数据集中的蓝牙信号分为三个频段，过滤第一数据集，保留所述第一数据集中蓝牙信号强度最高的频段，得到第二数据集；将所述第二数据集中的各蓝牙信号的信号强度转换为各蓝牙信标与铁鞋间的第一距离，根据所有第一距离精确定位铁鞋。通过在大范围上使用卫星定位，小范围内使用蓝牙定位和惯性导航系统定位，减少了部署蓝牙设备的数量，从而在提高定位铁鞋精度的同时降低了成本。