一种基于景象识别匹配的无人机定位方法、装置及设备

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于景象识别匹配的无人机定位方法、装置及设备，该方法包括：以目标检测模型对采集到的无人机飞行区域视场图像进行标注，得到无人机视角景象数据集，作为训练数据，对景象感知模型进行训练；对卫星图像进行标注，构建视觉知识库；利用视觉知识库，以FaceNet为基座模型对景象识别算法模型进行训练，进行特定景象分类；将利用训练好的景象感知模型识别到的感知景象结果和视觉知识库中对应景象类别下的实例进行相似性计算，得到无人机的位置信息，本发明通过采用视觉识别匹配技术摆脱无人机导航技术对卫星等终端的依赖，提高图像匹配执行效率，实现无人机定位，提升无人机导航的效率。