基于单目相机的火点定位方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种基于单目相机的火点定位方法、装置、设备及存储介质。包括：调用预先训练的烟雾检测模型对所述单目相机拍摄的目标场景内的场景图像进行烟雾检测，得到所述场景图像内的烟雾检测结果；在所述烟雾检测结果指示所述场景图像内存在烟雾现象的情况下，获取起火点在所述场景图像内的起火点位置信息；在基于所述起火点位置信息控制所述单目相机的相机光轴对准所述起火点之后，基于所述相机光轴对应的偏转角、所述单目相机的数字高程信息和所述起火点在世界坐标系下的投影位置，计算得到所述起火点的经纬度信息。本申请可以提高火点定位精度和速度，降低火点定位成本。