自动充电设备的机械臂控制方法

本发明提供一种自动充电设备的机械臂控制方法，所述控制方法包括：获取紧急复位开关的状态和机械臂的状态，紧急复位开关设置在自动充电设备上，紧急复位开关在触发状态和复位状态之间切换；根据紧急复位开关的状态和机械臂的状态对机械臂进行控制。本发明在自动充电设备上提供强制复位开关，当充电过程中存在潜在风险时，可通过紧急复位开关发出指令强制令机械臂停止动作，提升自动充电设备的充电安全性。