一种基于机器视觉的白萝卜收获机对行识别系统和方法和收获机

本发明提供一种基于机器视觉的白萝卜收获机对行识别系统和方法和收获机，包括控制机构、图像采集机构、拔取收获装置、车载底盘和对行调节装置；拔取收获装置和对行调节装置安装于车载底盘上，拔取收获装置用于拔取收获白萝卜，调节装置位于拔取收获装置的两侧，用于调节拔取收获装置左右水平平移；控制机构进行图像处理，提取垄边界线、白萝卜垄行线，利用提取的垄边界线和垄行线进行校核，获得目标导航线，控制对行调节装置调节拔取收获装置左右水平平移进行对行。本发明能够自动调整收获部件对行收获，避免人工对行操作，减轻驾驶员劳动强度，有助于保证长时间作业情况下白萝卜的收获质量，提升白萝卜收获机智能化、高效化收获水平。