车辆横纵向耦合控制方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种车辆横纵向耦合控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取目标路段的道路信息、目标车辆及周围车辆的运动状态信息运动状态信息；目标路段为目标车辆待行驶的路段；根据目标路段的道路信息、目标车辆及周围车辆的运动状态信息，预测目标车辆在目标路段的期望车速值；控制目标车辆在目标路段上以期望车速值行驶，同时根据目标路段对应的期望车速值、目标车辆相对目标路段车道中心线的横向位置偏差计算目标车辆的期望方向盘转角，并将目标车辆的方向盘转角调节为期望方向盘转角。本申请考虑了待行驶路段的道路信息、目标车辆和前方车辆运动状态，并且本申请的技术方案控制逻辑简单，对算力要求低。