一种新型的通信感知共生数字波束设计方法

本发明提供一种新型的通信感知共生数字波束设计方法，属于通信感知一体化领域，包括：构建车联网通信感知一体化场景，并基于该场景建立通信信号模型和感知信号模型；基于通信信号模型和感知信号模型，采用CRLB作为感知性能的度量，构建在目标角度估计CRLB约束下的波束成型矩阵优化问题，并得到简化后的优化问题；采用惩罚对偶分解算法对简化后的优化问题进行求解，基于交替优化法求解辅助变量α和β的最优解，不断更新辅助变量α和β、辅助矩阵Ω和Fξ；交替进行梯度上升算法和投影运算，迭代算得简化后的增光拉格朗日函数的目标函数收敛；不断迭代以输出优化后的波束成型矩阵W。本发明能够有效提高对目标的感知精度以及通信速率。