基于模型预测PLL的PMSM转子位置估计方法

本发明提供一种基于模型预测PLL的PMSM转子位置估计方法，涉及转子位置估计技术领域，传统PLL通常采用固定PI参数对PMSM转子位置进行估计，但由于PMSM参数会随实际工况变化，导致转子位置估计鲁棒性较差。针对已有改进的方法存在计算复杂且估计误差较大的问题，进而提出这一方法。首先对PMSM模型预测控制原理进行分析，然后将模型预测方法与PLL结合，提出一种MP‑PLL结构用于转子位置估计，并对提高MP‑PLL计算效率进行针对性设计。最后，通过对比传统PLL和MP‑PLL转子位置估计方法，验证了所提方法的有效性。