智能设备的控制方法、存储介质及智能设备

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种智能设备的控制方法、存储介质及智能设备，旨在解决如何实现智能设备更为稳定、准确、安全地控制的技术问题。为此目的，本申请根据智能设备的环境感知信息，获得基于端到端决策的第一决策目标结果，和基于规则决策的第二决策目标结果，根据第一决策目标结果和第二决策目标结果，对智能设备进行控制，能够实现结合智能设备的基于端到端决策和基于规则决策的结果对智能设备进行控制，实现对智能设备周围环境更全面的感知和决策，具有更高的拓展性，有效提升决策结果和控制过程的准确率。能够实现目标的高召回率，提升了智能设备的冗余能力和安全性。