一种场景生成方法及相关装置

本申请公开了一种场景生成方法及相关装置，应用于场景仿真领域。本申请先获取场景生成请求，场景生成请求包括指定的拓扑类型、自车的动作类型以及参考信息，该参考信息用于描述与自车同处于驾驶场景中的参考主体；然后根据场景生成请求确定满足第一条件的参考主体的多条轨迹和拓扑类型对应的拓扑的关键点坐标信息，第一条件用于约束轨迹的平滑程度以及轨迹与拓扑之间的自洽程度；最后根据这多条轨迹、自车的动作类型和拓扑的关键点坐标信息生成场景文件。如此，使得轨迹迁移至不同的拓扑成为可能，且轨迹的类人性好，有利于提高拓扑的泛化能力，实现场景文件的批量化生产。