一种基于数字孪生的PTL仓储物流拣选方法、装置及系统

本申请公开了一种基于数字孪生的PTL仓储物流拣选方法、装置及系统，属于数字孪生技术应用领域；首先构建仓储车间的数字孪生模型，然后在获取拣货任务后确定拣货地点，之后获取拣货人员的当前定位，根据当前定位分配最近的目标拣货任务，并生成行进路径。无论拣货人员是否熟悉车间，都可以根据行进路径快速前往拣货地点完成任务。保证任务快速准确执行，且不会造成冲突。当拣货人员到达见拣货地点处时，货架的指示灯常亮或闪烁，以提醒拣货人员拣货任务所对应的货架，加快任务执行效率。本申请方案在传统PTL拣选方式的基础上，利用数字孪生模型进行任务分配和路径生成，在保证任务可以快速且准确执行的同时，不会引起冲突。