基于仓储物流产线的PLC虚拟调试方法和系统

本发明涉及数字孪生技术领域，具体涉及一种基于仓储物流产线的PLC虚拟调试方法和系统，该方法包括：构建仓储物流产线的模型；接收用户输入信息，基于用户输入信息对待测试PLC程序进行配置，或基于用户输入信息生成待测试PLC程序并对其进行配置；基于待测试PLC程序和对应配置信息，获取PLC输入信号，以生成PLC控制指令，并基于PLC控制指令控制模型中虚拟设备的运行；接收并展示虚拟设备运行PLC控制指令的反馈结果。以及，其中可以通过虚拟控制获取虚拟信号值进行虚拟调试验证，和通过真实控制器获取真实信号值，从实现PLC虚拟调试过度至对仓储物流产线进行实时三维监控。