运动控制方法、口腔护理装置、口腔护理设备及存储介质

本申请公开一种运动控制方法、口腔护理装置、口腔护理设备及存储介质，运动控制方法应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括护理口腔的护理组件和驱动所述护理组件运动的驱动组件，所述方法包括：控制所述驱动组件驱动所述护理组件按第一方式和第二方式运动，所述第一方式用于护理口腔中的口腔护理区，所述第二方式用于调整所述护理组件的位姿，以使所述护理组件的当前位姿与所述口腔护理区对应。通过驱动组件驱动护理组件按第二方式运动，以调整位姿从而贴附口腔护理区，按第一方式运动，以护理口腔护理区，让护理组件可以始终在与口腔护理区对应(例如，和牙齿的牙面贴合等)的情况下，对口腔进行护理，提高清洁效果。