一种基于坡度传感器的免倒梁搭接摊铺准坡装置及技术方法

本发明提供了一种基于坡度传感器的免倒梁搭接摊铺准坡装置，包括GNSS卫星定位设备、坡度传感器、总控制盒、控制面板和控制器；GNSS卫星定位设备安装在摊铺机熨平板正上方位置用于精准定位摊铺熨平板精确地理位置；坡度传感器固定安装于摊铺熨平板上方钢架横梁上用于高频率精确感应摊铺机熨平板实时横坡姿态；总控制盒与坡度传感器电连接；控制面板与GNSS卫星定位设备连接；总控制盒分别与控制面板、控制器连接；控制器用于接收总控制盒传达的控制参数，并按接收到控制参数调整摊铺机控制阀值。本发明有效解决避免3D数字化摊铺控制系统测量机器人工作通视条件限制，不再依赖其他控制技术手段，系统独立完成施工控制，提高整体工作高效率。