一种柔性离子触觉传感器及其制备方法

本申请实施例公开了一种柔性离子触觉传感器及其制备方法，其中，柔性离子触觉传感器包括从上至下依次设置的上柔性封装层、第一柔性电极、框架层、多级微结构的离子介电层、第二柔性电极和下柔性封装层；其中，所述多级微结构的离子介电层包括通过对掺杂纳米铁粉的离子液体倒模形成的一级微结构，以及对所述一级微结构进行磁场诱导形成的二级针状微结构，使得在高压环境下，仍能保证传感器的高灵敏度。