希尔伯特触觉传感器的制备方法、传感器、电路、系统

本发明公开了一种希尔伯特触觉传感器的制备方法、传感器、电路和系统，该方法包括：根据应用场景的控制需求确定待制备的希尔伯特触觉传感器的阶数、结构和尺寸；通过分形递归将一条直线转化成相应阶数的希尔伯特曲线，并推导出相应阶数的希尔伯特曲线所需要的单位长度和线宽；分别在两片基底上根据步骤S2中的相应阶数的希尔伯特曲线沉积导电薄膜，加热固化后引出双电极并封装；将至少两张导电薄膜设置为镜像对称，加入一定厚度的垫片使得至少两张导电薄膜处于不接触状态，得到希尔伯特触觉传感器。本申请通过分形递归将希尔伯特触觉传感设计成不同的分辨率实现了触感传感器的多功能应用。