一种工件抓取装置、抓取系统及抓取方法

本发明提供了一种工件抓取装置、抓取系统及抓取方法，涉及工业生产线技术领域，抓取装置包括框架、可编程定位组件、辅助夹持组件以及移动机器人，可编程定位组件包括第一平移机构、升降机构和钩销机构，辅助夹持组件包括第二平移机构和夹持机构；抓取系统包括控制器，控制器包括用于获取待抓取工件的型号信息的获取模块、用于得到钩销机构和夹持机构的定位坐标的匹配模块、用于根据预设程序对工件进行抓取的第一控制模块、第二控制模块以及第三控制模块。抓取过程的动作少、效率高，当待抓取的工件型号发生改变时，抓取装置只需根据工件型号按预设的运动轨迹运动，即可完成抓取，简化了抓取装置运动的程序设计，提高执行效率。