一种基于北斗定位与UWB定位的室内外融合定位方法和系统

本发明公开了一种基于北斗定位与UWB定位的室内外融合定位方法和系统，通过基于北斗定位与UWB定位的室内外融合定位的方法，通过北斗卫星系统获取人员在室外的位置信息，然后利用UWB技术在室内建立定位基站，将室内的位置信息进行采集和处理，得到人员在室内的位置信息，最后，通过融合算法将室内的位置信息进行融合，得到人员的精确位置。本发明可实现室内外定位信息的无缝衔接，不会出现人员位置漂移的现象，完全满足现场对人员高精度定位的需求。