绳索提升装置及作业机器人

本申请涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种绳索提升装置及作业机器人。绳索提升装置包括座体、转盘、压绳组件和导向组件。转盘可转动地设于座体上，转盘的周壁设有沿转盘的周向方向延伸的啮合槽，绳索适于嵌设于啮合槽内。压绳组件与座体连接，压绳组件设有压绳面，压绳面与绳索相抵，且压绳面与啮合槽的底壁的距离小于绳索的直径，压绳组件对绳索具有朝向啮合槽的压力。导向组件与座体可运动地连接，导向组件的部分相对于啮合槽可移动，且与绳索贴合。通过压绳组件向绳索施加朝向啮合槽的压力，以使绳索与啮合槽的内壁紧密贴合，增大了摩擦力，降低绳索在移动过程中发生打滑的概率，提高安全性。