机械手及机器人

本申请提供了一种机械手及机器人。该机械手包括：至少两个夹持单元，包括框架件、第一夹持件、配合件和第二夹持件，框架件的第一端与第一夹持件可转动地连接，配合件设置在框架件的第二端，配合件沿第二夹持件的延伸方向可相对移动地设置在第二夹持件上，第二夹持件相对于框架件的第二端可转动地设置，第二夹持件与第一夹持件可转动地连接；传动单元，用于使得机械手处于至少两个夹持单元的第二夹持件平行夹持目标物体的第一夹持状态；或，使得机械手处于至少两个夹持单元的第二夹持件和第一夹持件或至少两个夹持单元的第二夹持件和传动单元的部分结构包络夹持目标物体的第二夹持状态。本申请实现了机械手具有两种夹持状态的同时简化结构。