一种钢结构焊接机器人及焊接方法

本发明提出了一种钢结构焊接机器人及焊接方法，所述的焊接机器人包括具有机械臂的机器人主体和装在机械臂末端的安装板上的焊枪，机械臂动作以使焊枪在空间内移动位置以进行焊接工作；安装板上还安装有清洁打磨机构，清洁打磨机构包括具有打磨端面的打磨盘、以及驱动打磨盘旋转的打磨驱动机构，打磨盘的旋转中心具有贯穿打磨端面的中心孔，焊枪通过直线驱动机构安装于安装板上，直线驱动机构能够驱动焊枪直线运动、以使焊枪端头能够从中心孔伸出至打磨端面外或缩回至打磨端面内。本发明的焊接机器人是集清洁待焊接表面和焊接的一体化机器人，不仅可降低人的劳动强度，还可减少人工清理待焊接表面后再由机器人焊接的工序对接时间，提高效率。