摘要
本发明提供了一种基于指纹库的蓝牙钥匙系统定位方法,涉及蓝牙低功耗通信与指纹定位技术领域,该方法包括离线建库阶段和在线定位阶段。离线阶段对参考点进行位置标记,采集并预处理参考点的RSSI指纹信息构建初级指纹库,根据初级指纹库数据分布自适应获取最优分簇方案,构建基于位置、RSSI相关联的多维减聚类指纹库,根据最优分簇方案自适应确定K值,构建优化K值的WKNN定位模型。在线阶段将待测点指纹与减聚类指纹库相匹配确定所属簇首,获取粗略指纹定位,通过优化K值的WKNN定位模型获取精确定位。通过本发明解决汽车蓝牙钥匙系统中信号强度易受干扰、多径效应导致指纹定位精确不高和传统加权K最近邻定位算法计算量大的问题,有效提高汽车蓝牙钥匙系统的定位精度和推算效率。
技术关键词
系统定位方法
指纹特征信息
蓝牙钥匙
WKNN算法
汽车蓝牙
蓝牙低功耗通信
钥匙系统
指纹定位技术
定位模块
坐标
阶段
卡尔曼滤波算法
节点
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离线
粗略
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