一种基于大数据匹配的楼宇空间三维导航系统和导航方法

本申请涉及立体导航技术领域，提供了一种基于大数据匹配的楼宇空间三维导航系统和导航方法，包括：三维场景构建模块，配置为通过建筑信息模型接口采集目标区域的三维结构数据，融合空间拓扑关系生成三维导航网络，所述三维导航网络包含楼层垂直关联通道及水平通行通道的矢量关系；环境特征提取模块，生成三维点云模型；智能通道规划模块，配置为接收用户终端提交的目的地坐标；视觉定位导航模块，输出包含方向偏转角度与位移距离的导航指令。本申请所公开的技术方案通过三维场景构建模块集成建筑区域的空间拓扑关系，建立包含立体交通要素的矢量导航网络；实时图像与预存点云数据的特征匹配，实现厘米级空间感知精度。